传感器
传感头
| 项目 | 型号 | ZW-S7010 | ZW-S7020 | ZW-S7030 | ZW-S5010 | ZW-S5020 | ZW-S5030 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 适用传感器控制器 | ZW-7000□ | ZW-5000□ | |||||
| 测定中心距离 | 10mm | 20mm | 30mm | 10mm | 20mm | 30mm | |
| 测量范围 | ±0.5mm *1 | ±1mm *1 | ±2mm *1 | ±0.5mm | ±1mm | ±2mm | |
| 静止分辨率 *2 | 0.004μm | 0.008μm | 0.016μm | 0.004μm | 0.008μm | 0.016μm | |
| 线性度 *3 | ±0.45μm | ±0.9μm | ±2.0μm | ±0.45μm | ±0.9μm | ±2.0μm | |
| 光点直径 (测量范围内整区) *4 | φ50μm | φ70μm | φ100μm | φ9μm | φ13μm | φ18μm | |
| 测量周期 *5 | 20μs～400μs | 80μs～1600μs | |||||
| 使用环境照度 | 物体表面照度30000Lx以下：白炽灯 | ||||||
| 环境温度范围 | 工作时：0～+50℃、保存时：-15～+60℃ (不结冰、不凝露) | ||||||
| 环境湿度范围 | 工作时/保存时：35～85%(不凝露) | ||||||
| 保护构造 | IP40(IEC60529) | ||||||
| 振动(耐久) | 10～150Hz(单振幅0.35mm)、 X/Y/Z各方向 80分钟 | ||||||
| 冲击(耐久) | 150m/s2、6个方向、各3次(上下、左右、前后) | ||||||
| 温度特性 *6 | 0.6μm/℃ | 1.1μm/℃ | 1.8μm/℃ | 0.6μm/℃ | 1.1μm/℃ | 1.8μm/℃ | |
| LED的安全性 | 风险组1(IEC62471) | ||||||
| 材质 | 箱体：铝压铸 光缆包层部：PVC 校准ROM：PC | ||||||
| 光缆长度 | 0.3m、2m(耐弯曲电缆) | ||||||
| 光缆最小弯曲半径 | 20mm | ||||||
| 绝缘电阻(校准ROM) | 外壳与所有端子间：20MΩ(250V兆欧表) | ||||||
| 耐压(校准ROM) | 外壳与所有端子间：AC1000V、50/60Hz、1分钟 | ||||||
| 重量 | 光缆长度0.3m 约170g 光缆长度2m 约180g | ||||||
| 附件 | 校准ROM固定用螺钉(M2)、 吊带(2个)、 使用说明书、 使用注意事项 | 校准ROM固定用螺钉(M2)、 吊带(1个)、 使用说明书、 使用注意事项 | |||||
*1.测量范围在测量周期为28μs以上时
*2.在测量中心距离对本公司标准镜面对象物体进行平均次数16384次测量时的实效值
与出口贸易管理法规对应控制器(ZW-7000T/5000T)连接时，无论传感头和设定条件如何，最小分辨率都为0.25μm。
*3.设定本公司标准对象物体的材质：相对于镜面测量时的理想直线的误差
*4.以测量波长的峰值光强度的1/e2(13.5%)定义的实效值
*5.连接了5m以上的延长用光纤电缆时，测量周期(曝光时间)的设定范围会发生变化。
*6. 用铝夹具固定传感头和对象物体之间，在相同温度环境下设置传感头和控制器时的测量中心距离的测量值变化量
控制器
| 项目 | 型号 | ZW-7000□ | ZW-5000□ | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 输入输出类型 | NPN/PNP通用 | |||||
| 传感头连接台数 | 1台 | |||||
| 适用传感头 | ZW-S70□□ | ZW-S50□□ | ||||
| 测量用光源 | 白色LED | |||||
| LED的安全性 | 风险组1(IEC62471) | |||||
| 激光安全性 | 1级(IEC/EN60825-1) | - | ||||
| 段 显示 | 主数字显示 | 11段白色显示、6位 | ||||
| 辅数字显示 | 11段绿色显示、6位 | |||||
| LED 显示 | 状态指示灯 | HIGH(橙色)、PASS(绿色)、LOW(橙色)、 STABILITY(绿色)、ZERO(绿色) 、ENABLE(绿色)、THRESHOLD-H(橙色)、 THRESHOLD-L(橙色)、RUN(绿色) | ||||
| EtherCAT指示灯 | ECAT RUN(绿色)、 L/A IN(Link/Activity IN)(绿色)、 L/A OUT(Link/Activity OUT)(绿色)、 ECAT ERR(红色) | |||||
| 外部 接口 | Ethernet | 100BASE-TX/10BASE-T 无协议(TCP/UDP)、EtherNet/IP | ||||
| EtherCAT | EtherCAT专用协议100BASE-TX | |||||
| RS-232C | 最大115,200bps | |||||
| 模拟 输出 端子 台 | 模拟量电压输出 (OUTV) | -10V～+10V、输出阻抗：100Ω | ||||
| 模拟量电流输出 (OUTA) | 4mA～20mA、最大负载电阻：300Ω | |||||
| 32极 扩展 连接 器 | 判定输出 (HIGH/PASS/LOW) | 晶体管输出方式 输出电压：DC21.6～30V 负载电流：50mA以下 ON时剩余电压：2V以下 OFF时漏电流：0.1mA以下 | ||||
| BUSY输出 (BUSY) | ||||||
| 报警输出 (ALARM) | ||||||
| 启用输出 (ENABLE) | ||||||
| 漏型标志输出 (SYNFLG) | ||||||
| 触发BUSY输出 (TRIGBUSY) | ||||||
| 记录状态输出 (LOGSTAT) | ||||||
| 记录错误输出 (LOGERR) | ||||||
| 稳定性输出 (STABILITY) | ||||||
| 任务状态输出 (TASKSTAT) | ||||||
| LIGHT OFF输入 (LIGHT OFF) | DC输入方式 输入电压：DC24V±10%(DC21.6～26.4V) 输入电流：7mA Typ.(DC24V) ON电压/ON电流：19V/3mA以上 OFF电压/OFF电流：5V/1mA以下 | |||||
| 归零输入 (ZERO) | ||||||
| 时间输入 (TIMING) | ||||||
| 复位输入 (RESET) | ||||||
| 漏型输入 (SYNC) | ||||||
| 触发输入 (TRIG) | ||||||
| 记录输入 (LOGGING) | ||||||
| BANK | 选择时 BANK输出 (BANK_OUT1～3) | 晶体管输出方式 输出电压：DC21.6～30V 负载电流：50mA以下 ON时剩余电压：2V以下 OFF时漏电流：0.1mA以下 | ||||
| BANK 选择输入 (BANK_SEL1～3) | DC输入方式 输入电压：DC24V±10%(DC21.6～26.4V) 输入电流：7mA Typ.(DC24V) ON电压/ON电流：19V/3mA以上 OFF电压/OFF电流：5V/1mA以下 | |||||
| 主要 功能 | 曝光时间 | 自动/固定 | ||||
| 测量周期 *1 | 20μs～400μs | 80μs～1600μs | ||||
| 材质指定 | 标准/镜面/粗糙面 | |||||
| 测量项目 | 高度/厚度/运算 | |||||
| 滤波器处理 | 中值/平均/微分/高通/低通/带通 | |||||
| 输出 | 缩放/各种保持/归零/测量值记录 | |||||
| 显示 | 测量值/阈值/ 模拟量输出电压值或电流值/ 判定结果/分辨率/曝光时间/ 内部记录状态/峰值受光量 | |||||
| 设定登录数 | 最多8个BANK | |||||
| 任务处理 | 多任务(1个BANK最多4个任务) | |||||
| 系统 | 保存/初始化/测量信息显示/ 通信设定/传感头校正/ 键锁定/归零存储/时间输入 | |||||
| 额 定值 | 电源电压 | DC21.6V～26.4V(含波动) | ||||
| 消耗电流 | 800mA以下 | |||||
| 绝缘电阻 | 所有导线和FG端子间：20MΩ(250V兆欧表) | |||||
| 耐压 | 所有导线和FG端子间：AC500V、50/60Hz、1分钟 | |||||
| 耐环 境性 | 保护构造 | IP20(IEC60529) | ||||
| 振动(耐久) | 10～55Hz(单振幅0.35mm)、 X/Y/Z各方向 50分钟 | |||||
| 冲击(耐久) | 150m/s2、6个方向、 各3次(上下、左右、前后) | |||||
| 环境温度范围 | 工作时：0～+40℃、保存时： -15～+60℃(不结冰、不凝露) | |||||
| 环境湿度范围 | 工作时/保存时：35～85%(不凝露) | |||||
| 接地 | D型接地(接地电阻100Ω以下) *以往的第三种接地 | |||||
| 材质 | 箱体：PC | |||||
| 重量 | 约900g(仅本体)、约150g(并行电缆) | |||||
| 附件 | 并行电缆(ZW-XCP2E) 光纤清洁剂10支(ZW-XCL) 使用说明书 会员注册表 | 并行电缆(ZW-XCP2E) 光纤清洁剂10支(ZW-XCL) 光纤适配器盖 吊带(1个) 使用说明书/会员注册表 | ||||
注. 备有出口贸易管理法规适用控制器(ZW-7000T/5000T)。
使用此控制器时，无论连接的传感头和设定条件如何，最小分辨率都为0.25μm。
*1. 连接了5m以上的延长用光纤电缆时，测量周期(曝光时间)的设定范围会发生变化。
EtherCAT通信规格
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 通信标准 | IEC61158 Type12 |
| 物理层 | 100BASE-TX(IEEE802.3) |
| 接插件 | RJ45×2 EtherCAT IN ： EtherCAT输入 EtherCAT OUT ： EtherCAT输出 |
| 通信媒体 | 类别5以上双绞线电缆 (建议使用铝带编织双重隔离屏蔽线、直线型) |
| 通信距离 | 节点间距离 100m以内 |
| 过程数据 | 可变PDO映射(variable PDO mapping) |
| 邮箱(CoE) | 紧急信息、SDO请求、SDO响应、SDO报文 |
| 分布式时钟 | DC模式下同步 |
| LED显示 | L/A IN (Link/Activity IN)×1、 L/A OUT (Link/Activity OUT)×1、 ECAT RUN×1、ECAT ERR×1 |
自动化软件 Sysmac Studio
| 项目 | 条件*3 |
|---|---|
| 操作系统(OS) *1 日语版或者英语版 | Windows 7(32bit版/64bit版)/ Windows 8(32bit版/64bit版)/ Windows 8.1(32bit版/64bit版)/ Windows 10(32bit版/64bit版) |
| CPU | 搭载Intel®Celeron®processor 540(1.8GHz)以上处理器的 DOS/V(IBM AT 兼容机)个人计算机。 建议使用搭载Intel®CoreTM i5 M520 processor(2.4GHz)或 与之相当及以上的处理器的DOS/V(IBM AT 兼容机)个人计算机。 |
| 主存储器 | 2GB以上 建议4GB以上 |
| 硬盘 | 安装时需要4.6GB以上的剩余容量*2 |
| 显示器 | 建议XGA 1024×768、1600万色 WXGA 1280×800以上 |
| 磁盘装置 | DVD-ROM驱动器 |
| 通信端口 | 支持USB2.0的USB端口或Ethernet端口 *4 |
| 使用语言 | 日语、英语、德语、法语、意大利语、西班牙语、 汉语简体字、汉语繁体字、韩语 |
*1. 支持Sysmac Studio的操作系统的注意事项：
请注意，所需的系统、硬盘容量可能因系统环境而异。
*2. 要使用文件记录功能，需另行准备记录用存储卡。
*3. 运行环境、注意事项的记载内容与位移传感器版相关。
与标准版相关的运行环境及注意事项，请参照Sysmac Studio Version1操作手册(SBCA-362)。
*4. 有关计算机和控制器等的硬件的连接方法/电缆，请参阅各硬件的手册。
版本信息
ZW-7000/5000系列与Sysmac Studio的关系
| 控制器型号 | 控制器的版本 | Sysmac Studio标准版/位移传感器版的对应版本 |
|---|---|---|
| ZW-7000□ | Ver.2.03以上 | Ver.1.15以上版本可使用。 |
| ZW-5000□ | Ver.2.10 | Ver.1.18以上版本可使用。 |
